引子：

跟着制造业自动化流程的捏续晋升，机器东说念主领域得以不停发展，从早期的单任务起重机式臂延迟到自动化的机器东说念主，再发展为能与东说念主类平直互动的合作机器东说念主。

如今，机器东说念主领域与东说念主工智能相结合，已毕了向东说念主形机器东说念主的越过，这为该产业的新一轮升级换代与越过发展开放了新的窗口。

作家 | 方文三

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机器东说念主领域走向细致化与高端化

机器东说念主阐明哄骗场景不同，会遴荐不同电机。

①工业机器东说念主对性能和精度条目较高，主要使用伺服电机。

②合作机器东说念主追求轻量化、微型化等特点，频频禁受整方式的无框电机，并禁受要津一体化本事。

③东说念主形机器东说念主要津条目与合作机器东说念主有同样之处，主要使用无框电机、空腹杯电机。

其中，罢休电机是机器东说念主[能源中枢]。

罢休电机的产业链上游主若是磁性原材料、编码器、芯片和轴承等，其中磁性材料和编码器相对要害。

磁性材料对电机性能影响较大，磁性材料中钕铁硼性能较好，浸透率有望晋升。

编码器是电机中枢部分，国内企业捏续冲破，有望加快高端电机国产化。

阐明QYResearch数据，2019年我国电机商场鸿沟达到了344亿好意思元，瞻望2026年将增长至617亿好意思元，年复合增长率8.83%。

夙昔五年复合增长率为3.66%，瞻望2027年将达到2072亿好意思元，年复合增长率6.79%。

行业特征导致的竞争散布

从哄骗场景来看，电机行业具有下贱需求长尾化、家具品类多、定制属性强等特征。

这也导致电机行业不存在[赢家通吃]的情况，参与玩家繁密，竞争相貌高度散布。

由于不同的哄骗场景的侧要点不同，客户对电机的性能要乞降中枢见解有判袂。

汽车电机更侧重功率密度；机器东说念主电机更侧重罢休精度；重型机械电机更侧重扭矩等。

因此，电机企业对哄骗领域进行横向拓展，就需要再行研发和想象家具，有一定的难度。

东说念主形机器东说念主带动新的增长和替代空间

在东说念主形机器东说念主产业链中，电机的价值量占相比高。据机构测算，电机占东说念主形机器东说念主零部件占比为25%。

恰是因为如斯，一朝东说念主形机器东说念主放量，关联电机企业将迎来较大的发展机遇。

跟着东说念主形机器东说念主逐渐落地，有望孝顺新增量，若东说念主形机器东说念主数目高出100万个，将带回电机商场增量344亿元。

国内电机企业处于[量增]走向[提质]阶段，部分企业不停加快中高端电机关联行业浸透。

若东说念主形机器东说念主加快落地，或将给国内企业带来参与先进领域想象/制造的契机。

Skyquest瞻望2030年有望达到28亿好意思元，复合增速达13.4%。

伺服电机：中高端第一枪替代指数最高

伺服系统是畅通罢休的中枢，罢休精度更高，鄙俚用于半导体、新能源、机器东说念主等高端领域。

在系统商场，中外资品牌厂商凭借品牌与本事上风占据了我国60%-70%的商场份额。

阐明MIR数据统计，2020年行家伺服电机商场鸿沟367亿元，瞻望2026年有望达到539亿元。

我国伺服电机起步较晚，2020年我国伺服电机商场鸿沟约149亿元，瞻望2026年有望达到225亿元。

我国伺服电机竞争相貌中外资品牌占65%，国家具牌占35%。

2021年内资品牌的伺服系统商场份额达到35.79%，同比增长6.02pct。汇川本事、禾川科技、信捷电气等厂商连年来商场份额晋升明显。

在伺服电机进攻中高端商场，国产替代进行时伺服电机系统是工业自动化罢休建筑主要的能源开头之一。

连年来通用伺服国产化率逐年攀升，2021年行业国产化率达到23.57%，2022年前三季度晋升至30.51%。

空腹杯电机：高精度商场的要点发力领域

由于空腹杯电动机遁藏了有铁芯电动机多种本事瑕疵，使其具备了无边的哄骗领域。

其在高精度、高速反应、紧凑高效场景得到鄙俚哄骗。

①需要快速反应的系统：军用领域导弹标的的快速休养、高智谋度的记载和检测建筑、工业机器东说念主、仿生义肢。

②对分量和能耗条目的遨游器，包括无东说念主机、航模等。

③其他家电、工业家具，不错替代传统电机，提高家具质能。

当今空腹杯电机龙头为瑞士MAXON（医疗）、德国FAULHABER（电动用具）和瑞士PORTESCAP（医疗+电动用具），行家市占率70-80%。

国内鸣志电器伊始冲破想象、初始壁垒，家具质能与国外竞争敌手对标，可闲隙东说念主形机器东说念主用条目，且价钱至少低于国外1000元。

不外，国内已有厂商主要禁受半自动/手工坐褥，返工率高，且不具备批量坐褥智商。

国内厂商鸣志电器和鼎智科技的空腹杯家具也曾不错哄骗在军工、医疗、半导体等高端领域，并不错以[编码器+罢休器+空腹杯电机+精密齿轮箱]有缠绵方式提供家具。

工控领域头部企业伟创电气也切入机器东说念主板块，布局空腹杯电机、无框电机等家具，其他微传动头部企业兆威机电也有相应积淀。

无框电机：推崇结构性及价钱上风

在东说念主形机器东说念主领域，无框电机也有望推崇自己结构紧凑、性能较高的上风，在机器东说念主行动等领域哄骗。

以步科股份与科尔摩根60mm傍边的转子内径家具对比，不错发现国内头部企业家具过载智商、额定转矩等部分性能也曾逐渐接近国外家具。

在此情况下，国家具牌有望凭借价钱上风晋升市占率。

电机产业链下贱哄骗商场鄙俚

①电机产业链上游为磁性材料、编码器、芯片及轴承等结构件，资本占比分手约为25%、25-30%、45-50%。

②中游为电机骨子。

③下贱哄骗领域主要为各行业通用自动化建筑。

电机的下贱哄骗商场极为鄙俚，空间千亿好意思元。

从下贱细分商场来看，汽车占比最高，占40.5%；

其次为工业机械、HVAC建筑（供热、透风与空气休养）、空调、输送、家电等。

新兴领域拉动明显的发展趋势

①医疗器械、合作/东说念主形/工业机器东说念主、无东说念主机、可衣着建筑、智能家居、新能源汽车等需求拉动，且这些商场频频更高端。

②功能密度高、力矩大、体积小、杂音小、温升小、强壮性可靠性好等，低劣低质家具逐渐退出商场。

③通过完善的售前定制化有缠绵，售后快速反应晋升行状质地，而非简便的价钱战获取用户信任。

④通过PLC等高性能罢休器已毕位置罢休数字化，已毕转矩、转速、位置等精确罢休。

⑤电机同编码器、丝杠、变速器、传感器高度集成为一个模组，已毕精密畅通组件。

落幕：

在机器东说念主领域，电机的伏击性日益突显。伴跟着东说念主形机器东说念主本事的不停冲破，电机行业有望迎来新一轮的增长。

推崇好机器东说念主的撬动作用，不仅能匡助制造业提质增效，还有望招引发展新领域新赛说念，塑造发展新动能新上风。

部分贵府参考：华福证券：《东说念主形机器东说念主风再起时，电机零部件充分受益》，信达证券：《机器东说念主[能源源]，看好国产电机捏续冲破》，申万宏源究诘：《机器东说念主伺服电机行业究诘：机器东说念主要津能源源，看好国产厂商崛起》

       原文标题 : AI芯寰宇丨深度丨机器东说念主的能源源，国内各样别正捏续解围