绪言：

跟着制造业自动化进度的执续升迁，机器东谈主鸿沟得以阻挡发展，从早期的单任务起重机式臂延伸到自动化的机器东谈主，再发展为能与东谈主类班师互动的配合机器东谈主。

如今，机器东谈主鸿沟与东谈主工智能相皆集，结果了向东谈主形机器东谈主的超越，这为该产业的新一轮升级换代与超越发展翻开了新的窗口。

作家?| 方文三

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机器东谈主鸿沟走向细巧化与高端化

机器东谈主把柄诈欺场景不同，会礼聘不同电机。

①工业机器东谈主对性能和精度条件较高，主要使用伺服电机。

②配合机器东谈主追求轻量化、微型化等特质，通常选择整面貌的无框电机，并选择要津一体化技艺。

③东谈主形机器东谈主要津条件与配合机器东谈主有相通之处，主要使用无框电机、空腹杯电机。

其中，为止电机是机器东谈主[能源中枢]。

为止电机的产业链上游主如若磁性原材料、编码器、芯片和轴承等，其中磁性材料和编码器相对重要。

磁性材料对电机性能影响较大，磁性材料中钕铁硼性能较好，渗入率有望升迁。

编码器是电机中枢部分，国内企业执续打破，有望加快高端电机国产化。

把柄QYResearch数据，2019年我国电机市集限制达到了344亿好意思元，瞻望2026年将增长至617亿好意思元，年复合增长率8.83%。

往常五年复合增长率为3.66%，瞻望2027年将达到2072亿好意思元，年复合增长率6.79%。

行业特征导致的竞争散播

从诈欺场景来看，电机行业具有卑鄙需求长尾化、家具品类多、定制属性强等特征。

这也导致电机行业不存在[赢家通吃]的情况，参与玩家宽广，竞争形状高度散播。

由于不同的诈欺场景的侧要点不同，客户对电机的性能要乞降中枢主意有辞别。

汽车电机更侧重功率密度；机器东谈主电机更侧重为止精度；重型机械电机更侧重扭矩等。

因此，电机企业对诈欺鸿沟进行横向拓展，就需要再行研发和贪图家具，有一定的难度。

东谈主形机器东谈主带动新的增长和替代空间

在东谈主形机器东谈主产业链中，电机的价值量占相比高。据机构测算，电机占东谈主形机器东谈主零部件占比为25%。

恰是因为如斯，一朝东谈主形机器东谈主放量，联系电机企业将迎来较大的发展机遇。

跟着东谈主形机器东谈主逐渐落地，有望孝敬新增量，若东谈主形机器东谈主数目超越100万个，将带回电机市集增量344亿元。

国内电机企业处于[量增]走向[提质]阶段，部分企业阻挡加快中高端电机联系行业渗入。

若东谈主形机器东谈主加快落地，或将给国内企业带来参与先进鸿沟贪图/制造的契机。

Skyquest瞻望2030年有望达到28亿好意思元，复合增速达13.4%。

伺服电机：中高端第一枪替代指数最高

伺服系统是解析为止的中枢，为止精度更高，平淡用于半导体、新能源、机器东谈主等高端鸿沟。

在系统市集，中外资品牌厂商凭借品牌与技艺上风占据了我国60%-70%的市集份额。

把柄MIR数据统计，2020年巨匠伺服电机市集限制367亿元，瞻望2026年有望达到539亿元。

我国伺服电机起步较晚，2020年我国伺服电机市集限制约149亿元，瞻望2026年有望达到225亿元。

我国伺服电机竞争形状中外资品牌占65%，国家具牌占35%。

2021年内资品牌的伺服系统市集份额达到35.79%，同比增长6.02pct。汇川技艺、禾川科技、信捷电气等厂商连年来市集份额升迁赫然。

在伺服电机费力中高端市集，国产替代进行时伺服电机系统是工业自动化为止设置主要的能源来源之一。

连年来通用伺服国产化率逐年攀升，2021年行业国产化率达到23.57%，2022年前三季度升迁至30.51%。

空腹杯电机：高精度市集的要点发力鸿沟

由于空腹杯电动机遁入了有铁芯电动机多种技艺时弊，使其具备了精深的诈欺鸿沟。

其在高精度、高速反映、紧凑高效场景得到平淡诈欺。

①需要快速反映的系统：军用鸿沟导弹标的的快速诊疗、高智谋度的纪录和检测设置、工业机器东谈主、仿生义肢。

②对分量和能耗条件的遨游器，包括无东谈主机、航模等。

③其他家电、工业家具，不错替代传统电机，提高家具质能。

现在空腹杯电机龙头为瑞士MAXON（医疗）、德国FAULHABER（电动器具）和瑞士PORTESCAP（医疗+电动器具），巨匠市占率70-80%。

国内鸣志电器起原打破贪图、启动壁垒，家具质能与国外竞争敌手对标，可幽闲东谈主形机器东谈主用条件，且价钱至少低于国外1000元。

不外，国内已有厂商主要选择半自动/手工坐蓐，返工率高，且不具备批量坐蓐才气。

国内厂商鸣志电器和鼎智科技的空腹杯家具照旧不错诈欺在军工、医疗、半导体等高端鸿沟，并不错以[编码器+为止器+空腹杯电机+精密齿轮箱]决议步地提供家具。

工控鸿沟头部企业伟创电气也切入机器东谈主板块，布局空腹杯电机、无框电机等家具，其他微传动头部企业兆威机电也有相应积淀。

无框电机：发扬结构性及价钱上风

在东谈主形机器东谈主鸿沟，无框电机也有望发扬本人结构紧凑、性能较高的上风，在机器东谈主作为等鸿沟诈欺。

以步科股份与科尔摩根60mm独揽的转子内径家具对比，不错发现国内头部企业家具过载才气、额定转矩等部分性能照旧逐渐接近国外家具。

在此情况下，国家具牌有望凭借价钱上风升迁市占率。

电机产业链卑鄙诈欺市集平淡

①电机产业链上游为磁性材料、编码器、芯片及轴承等结构件，资本占比阔别约为25%、25-30%、45-50%。

②中游为电机骨子。

③卑鄙诈欺鸿沟主要为各行业通用自动化设置。

电机的卑鄙诈欺市集极为平淡，空间千亿好意思元。

从卑鄙细分市集来看，汽车占比最高，占40.5%；

其次为工业机械、HVAC设置（供热、透风与空气诊疗）、空调、运输、家电等。

新兴鸿沟拉动赫然的发展趋势

①医疗器械、配合/东谈主形/工业机器东谈主、无东谈主机、可一稔设置、智能家居、新能源汽车等需求拉动，且这些市集往往更高端。

②功能密度高、力矩大、体积小、杂音小、温升小、褂讪性可靠性好等，低劣低质家具逐渐退出市集。

③通过完善的售前定制化决议，售后快速反映升迁劳动质地，而非简单的价钱战获取用户信任。

④通过PLC等高性能为止器结果位置为止数字化，结果转矩、转速、位置等精确为止。

⑤电机同编码器、丝杠、变速器、传感器高度集成为一个模组，结果精密解析组件。

收尾：

在机器东谈主鸿沟，电机的重要性日益突显。伴跟着东谈主形机器东谈主技艺的阻挡打破，电机行业有望迎来新一轮的增长。

发扬好机器东谈主的撬动作用，不仅能匡助制造业提质增效，还有望开导发展新鸿沟新赛谈，塑造发展新动能新上风。

部分府上参考：华福证券：《东谈主形机器东谈主风再起时，电机零部件充分受益》，信达证券：《机器东谈主[能源源]，看好国产电机执续打破》，申万宏源盘问：《机器东谈主伺服电机行业盘问：机器东谈主要津能源源，看好国产厂商崛起》

       原文标题 : AI芯世界丨深度丨机器东谈主的能源源，国内各样别正执续解围